Muzeum bylo založeno Okresním úřadem v Benešově jako Galerie výtvarného umění v roce 1990. V prvních letech sloužily veřejnosti pouze výstavní síň otevřený ateliér a mediatéka. Postupně se též rozvíjela akviziční činnost podpořená Českým muzeem výtvarných umění a místními dárci. Veřejnosti byla zpřístupněna stálá expozice regionálního umění, čajovna a posléze trvalé instalace českého umění 20. století - grafiky, fotografie grafického designu, plastiky a malby. Celkový osvětlovací systém výstavních ploch byl zakomponován do stropních podhledů s maximálníů důrazem na funkčnost, variabilitu a efektivitu provozu. Svítidla byla použita té nejmodernější a špičkové úrovně s ohleduplným přístupem k vystavovaným exponátům.